根据中国高等教育学会《关于举办第二届中国高校智能机器人创意大赛的通知》(高学会 [2018] 192号),为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践,激励广大学生踊跃参加课外科技活动,有效推动新工科建设,经中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会和中国高校智能机器人创意大赛组委会研究,决定启动第二届中国高校智能机器人创意大赛工作。为更好地推动机器人竞赛及实践活动在我校的开展,现将我校组织参加第二届中国高校智能机器人创意大赛工作有关事项通知如下:
一、大赛主题
参赛学生可根据自己的专业特长和兴趣爱好,个人或校内自由组队,在以下三个主题中任选一个作为参赛主题。
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好
创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人,该智能机器人的用途限定为以下10种用途中的一种:
1.家庭日常管理
2.家务劳动
3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
4.个人卫生
5.居家健康、保健
6.居家情感交流、陪伴
7.家庭安全与防护
8.家庭用园林机器人
9.其他与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人
10.不限器材的家庭智能服务机器人,该领域由RoboCom组委会免费提供基于ROS开发的双臂协调倒水和自主行走的支撑,赛事官网()提供在线开发、仿真和咨询服务,现场免费提供赛事环境。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
主题二(创意竞技):魔方机器人——挑战极限
参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,由组委会统一提供。
主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合
智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC),IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合,融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体,参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐,大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同,设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
二、参赛对象
大连理工大学全校普通本科生、研究生(含2019届毕业生),均可以个人或团队的方式,报名参赛。每个参赛队学生人数不多于3人,其中研究生不多于1人,指导教师不多于2人。
三、参赛办法
(一)参赛报名,通知发布之日起到2018年12月22日
学校将统一组织各参赛队伍进行报名,各参赛队伍将申报表(见附件)电子版发送至邮箱:wangfeilong@
??? 加入竞赛QQ群:929188272(大工2019机器人创意赛)。后续通知将在竞赛QQ群内发布。
(二)作品提交:2018年12月22日前
1.“选题一”参赛作品材料提交:
初赛阶段提供作品设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内,文件大小不超过10M。此外,可提供原理样机功能演示动画或实物演示视频(限60秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超过50M)。
2.“选题二”参赛作品材料提交:
参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频(60秒以内,要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过50M);作品设计说明的PDF文档,包括文字、图片等,篇幅限A4纸5页以内。
3.“选题三”参赛作品材料提交:
提供参赛作品的PDF开发文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内;提供所参赛项目的一场完整比赛训练视频,(要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过80M)。
4. 提交方式:
(1)电子版发送至邮箱:wangfeilong@,纸质版报送创新创业学院西山大学生创客基地318王老师。
(2)报送材料按“院系名称+作品名称+负责人姓名”压缩打包命名。
(三)评审:2018年12月23日
材料提交后学校会组织相关专家进行评审,评审获得前十名的作品学校将会推荐继续参加全国决赛。
四、其他事项
1.大连理工大学组织参加2019中国高校智能机器人创意大赛联系人:王飞龙。竞赛QQ群:929188272(大工2019机器人创意赛)。
2.赛事官方发布网址:
中国高等教育学会
工程教育专业委员会
浙江大学机器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
国际机器人竞技与创客教育联盟
大连理工大学教务处
大连理工大学创新创业学院
2018年12月18日