为备战第十四届“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛，为即将举办的东北赛区比赛选拔人才，激发大学生参与创新实践活动的积极性，提高大学生对所学理论知识的应用与实践的能力，促进相关人工智能及智能控制相关知识的学习与研究，特举办2019年大连理工大学智能车选拔赛，相关事项如下：

一、 比赛内容

比赛内容定为计时赛，比赛分为三个组别，分别为竞速组、室外越野组和信标组。其中竞速组比赛具体将细分为四轮组、直立组、节能组和双车组。每队共有上下半场各三次机会，完成比赛即录入成绩，跑完赛程所用时间最短者取胜。

二、 奖励方式

一等奖1支；二等奖2支，三等奖4支，其他奖项若干，奖项通过综合法评定。每个小组的第一名可以获得代表学校参加7月东北赛区竞赛的资格。

三、 参赛要求

除节能组允许自制车模外，其余组别参赛车型限定为全国大学生“恩智浦”杯智能车比赛车型，对车模的改装必须满足竞赛组相关要求。除室外越野组可以任选电源外，本次比赛中其他组别统一使用镍铬电池或两节18650锂电池作为电源。

只接受小组报名，除双车组5人一队外，其余组别均3人一队，小组成员要求均为大连理工大学在读本科生。

四、 规则与判罚

竞速赛分为正跑（顺时针）和反跑（逆时针）上下半场，两场之间间隔15分钟，每场三次机会，出场顺序由抽签决定，上下半场出场顺序相同。有一次完成比赛即计入成绩。最终结果取正反跑成绩最好的一次。

竞速组比赛中，两轮和三轮车有一个轮完全在赛道以外算出界，四轮车有两个轮完全在赛道以外算出界。比赛设置四个边裁和一个主裁，有两个及以上边裁举旗判为出界，主裁举旗判为出界。比赛时会有录像，选手对判罚有异议的应该让车模完成比赛，查看录像决定判罚。两场比赛之间允许重新烧写程序，其它时间不许更换代码和车模结构部件（电池除外）。

信标组进行10次灭灯，最终比赛时间是从当第一个等点亮到最后一次信标熄灭为止。比赛也分上下半场，每场3次机会。

室外越野组不含赛道边界，根据是否成功绕过锥桶和路障判定车模运行是否犯规，计时方式及判罚规则与竞速组相同。

五、 主办与承办单位

大连理工大学教务处

大连理工大学创新创业学院

六、 报名方式

发送邮件“姓名+学号+专业+组别”到bintongzhao@mail.。

联系人：赵玢茼，15834457221。

七、 报名截止

2019年5月3日18点。

八、 比赛时间

2019年5月4日上午9:00。

九、 比赛地点

竞速组、信标组：大连理工大学创新园大厦D0205、D0203房间；

室外越野组：大连理工大学创客基地楼室外场地。