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我校获机甲大师RoboMaster2024超级对抗赛3项全国一等奖

作者:李胜铭 来源:创新创业学院 时间:2024-09-02

8月30日,RoboMaster 2024机甲大师超级对抗赛机器人竞技奖正式公布,我校机甲大师“凌Bug”战队中的英雄机器人、哨兵机器人、雷达机器人获全国一等奖;工程机器人、飞镖机器人获全国二等奖;步兵机器人、无人机机器人获全国三等奖,刷新我校机甲大师超级对抗赛机器人竞技获奖记录。

在机甲大师超级对抗赛备赛中,战队始终以“凌以青云、翥以极心”的精神面貌投入到备赛过程中。全体指导教师与队员在暑假期间放弃休假,利用工程训练中心的场地,以突破自我的决心,争分夺秒,高强度的设计与调试机器人,不断提升性能。经过全国联盟赛、超级对抗赛的历练,战队在此次超级对抗赛中派出了全新研发的1号英雄机器人、2号工程机器人、3号平衡步兵机器人、4号舵轮机器人、5号麦轮机器人、6号空中机器人,7号哨兵机器人,8号飞镖机器人及9号雷达等各类型10余台机器人。

在超级对抗赛中,战队的英雄机器人采用金属3D打印等新工艺实现了轻量化结构和体积压缩,在功率控制上融合超级电容和电机自适应控制模型,通过自研的稳定发射系统搭配神经网络识别算法,实现了在激烈对抗中矫若游龙,一枪穿云,精准向敌方建筑物倾泻火力,是名副其实的攻城之王。哨兵机器人通过激光雷达进行自身定位和场地建图,并通过深度学习算法和卡尔曼滤波器实时识别和预测周围敌人的位置与状态,能够在复杂比赛环境下的智能决策和自主导航,并对敌方建筑物和机器人进行高精准度打击。雷达机器人通过工业相机和激光雷达的信息融合,通过目标检测算法与坐标系变换,实现了对敌方机器人的精确识别与定位,在比赛过程中给己方机器人提供视野,并通过易伤机制使己方机器人造成的伤害最大化。

我校 “凌BUG”机甲大师战队在教务处、资产与实验室管理处、工程训练中心等部门的大力支持下,现有来自信通、控制、计算机、机械、建工、力航、人工智能、光仪、数学、医学部、经管等各个学院专业100余名优秀本科生组成,分为机械、硬件、电控、视觉及操作手5个大组,具有工程、步兵、英雄、哨兵、无人机、飞镖、雷达等7个兵种体系,以及战队运营、宣传、招商等全方位创新小组。战队成员共同设计参赛机器人,并不断优化升级。据不完全统计,战队成员不仅在RoboMaster机甲大师系列赛中屡创佳绩,还获“互联网+”竞赛全国金奖、全国电子设计竞赛一等奖等其他知名赛事的国家级奖项60余项。据悉,战队新赛季的招新工作即将开始,在此祝愿战队再接再厉、再创佳绩。

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