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我校代表队荣获2007年机器人世界杯3D仿真组第4名

作者:吴振宇 来源:创新实验学院 时间:2007-07-17

2007年第十一届机器人世界杯(RoboCup World Championships 2007)于7月1日至11日在美国亚特兰大举行,来自全世界39个国家和地区的321支队伍,约2000名学者和学生参加了此次比赛。我国包括清华、北大、浙大、中科大、大连理工等9所高校在内的多支队伍代表我国参加了其中的7类赛事。我校大学生创新院组织的梦之翼队(英文名:Fantasia)代表我校参加了3D 仿真组的比赛,并以4胜3平2负的战绩在本届机器人世界杯3D组参赛的24支队伍中名列第4名(进入半决赛),在去年德国机器人世界杯进入16强的基础上又有大幅提高,由于出色的表现,我校同时被选为2007年世界杯仿真组主席单位。

RoboCup机器人足球世界杯赛从1997年开始,每年举行一届,是国际上级别最高、规模最大的机器人足球赛。比赛分足球机器人、救援机器人、家庭机器人和青少年机器人等4个大类。足球机器人竞赛项目包括类人组、中型组、小型组、仿真3D组等9个小类。

比赛第一轮为小组赛,共分为4组,每组6支队伍。经过艰苦的奋战,我校以2胜3平,一球未失的成绩获得小组第二的出线权。

比赛第二轮开始为淘汰赛,我校首先轻松战胜日本东京机电大学的ThinkingAnts3D,顺利进入8强。8强之后的比赛变得异常艰苦,8进4比赛中就遭遇日本名古屋工业大学NAITO-StrikerS队,该队以几乎全胜的战绩列C组第一名,也是机器人大国日本本次参加这个组别最具实力的球队之一,比赛进行的异常激烈。双方均有机会破门,但都因运气不佳与进球失之交臂。0:0的比分维持到了终场。根据比赛规则,需进行行走技术挑战赛决出最后的胜利,在这项比赛中我校以较大优势取胜,进入半决赛。

随着比赛激烈程度的不断提升,机器人间的对抗不断加强,比赛平台的一些不完善也暴露的越发明显。由于对这些影响准备不够充足,我校最终无缘决赛,取得第4名的成绩。其中冠亚军分别被中科大Wright Eagle和荷兰的Little Green Bats获得。

RoboCup仿真3D组继伊朗公开赛后第二次采用仿人新平台。机器人有多个关节和构件,依靠改变关节角度来实现机器人的运动。伊朗公开赛中只有个体技术技术挑战赛,而本次比赛以2对2的对抗赛为主,只有在淘汰赛平局时才以个体技术挑战赛定胜负。由于在该项赛事中我国选手的出色表现,竞赛负责人德国的Jan Murray赛后激动的说:“中国已经逐渐成为一个机器人大国!”。而我校师生也正在为这一个宏伟目标奋斗着。

在校领导、有关部门和全校师生的关心与支持下,大学生创新院自2002年起,对机器人足球进行了持续性研究并取得了不俗战绩,先后于2005年荣获中国机器人大赛3D仿真组季军、2006年中国机器人大赛及公开赛两项冠军、2006年德国机器人世界杯11名、2007年伊朗公开赛第七名,在国内外产生了广泛的影响,为我校赢得了荣誉,对我校相关领域的科研和教学工作产生了积极的促进作用。

另悉,RoboCup2007中国公开赛将在山东济南举行,2008年RoboCup世界杯将在中国苏州举行,由于我校在近年来比赛中的积极参与和出色表现,届时该赛事的本地主席将由我校担任。我校代表队将再接再厉,争创佳绩。

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