来源：大学生创新院     日期：2007-09-04 10:16    点击：  次

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        8月26日，由教育部主办的“飞思卡尔”杯第二届全国智能车竞赛全国总决赛在上海交通大学体育馆举行，经过两天的激烈角逐，我校两支队伍“创新一队”和“创新二队”分别以22秒71和23秒95的最终成绩取得了全国一等奖的好成绩，总成绩在全国参赛高校中居第四名，上海交通大学、北京科技大学、清华大学分获总成绩前三名。

        本次比赛历时7个多月，共有121高校的242支代表队参赛，共分东北、华北、华东、华南和西南五个分赛区进行选拔，并确定75支队伍参加全国总决赛，我校“创新一队”和“创新二队”在东北赛区以优异成绩轻松入围全国总决赛。

        由于决赛中各参赛队水平颇高，已经把车体的机动性能发挥到很高的程度，所以决策和寻找最优路径成了智能车决胜的关键。组委会为了提高竞技的难度，在赛道中加入多处连续急弯，弯的弧度有大有小，同时也加入了角度不等的两个坡度来考验车体的适应能力。我校两队都采用了CCD摄像头做决策传感器，具有很好的前瞻性，并通过长时间的调试总结出一套通用的决策系统，同时在每个车体上根据车自身的机械性能进行了参数优化。为了应对各种难度的赛道车体还自带了多种可选参数模式。

        担任两个车队的指导老师分别为大学生创新院的吴振宇和电信学院的潘学军。在赛前和赛中，指导教师对两个车队的同学提供了大量的支持和指导，特别是在车队遇到技术瓶颈，束手无策的时候，两位老师凭借丰富的经验和深厚的理论提供了非常有建设性的意见，使车队最终走出困境。

        “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部举办的面向全国大学生的五大全国性的比赛，与以往的专业竞赛不同，智能车大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的比赛，已经成为各高校展示科研成果和学生实践能力的重要途径，同时也为社会选拔优秀的创新人才提供了重要平台。该项比赛越来越受到各高校的重视，比赛规模也越来越大。本次比赛给我校以后参加该项赛事积累了相当丰富的经验。（吴昊）