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大工代表队在“NAO机器人线上竞赛”中再创佳绩

作者: 来源: 时间:2014-08-21

作者:王振 来源: 创新实验学院 时间:2014-08-20 12:40 点击:307 

8月15日,由阿尔德巴兰(Aldebaran Robotics)公司举办的第二届“NAO机器人线上竞赛”落下帷幕。创新学院的Skywalker队代表我校以平均分27.6的成绩,夺得第二名。第一名上海交通大学队为28.7分,第三名山东大学队为27.0分。

本次比赛共有包括上海交大、山东大学、东北大学、河南科技大学、北京邮电大学等12只队伍最终完成作品,提交了代码、文档和视频三部分内容,然后队伍之间采用波达(Borda)计数法彼此进行投票,并按积分排名。比赛全程都通过网络方式进行,并最终公开所有提交的代码、文档和视频,鼓励彼此交流,深受全国各大高校的欢迎。

我校代表队由创新学院的王振老师指导,侍启山负责带队,队员包括:张鹏飞、高欣、刘耀龙、高宠明、刘义哲、罗志勇等12名同学。经过长达4个月之久的不懈努力,同学们不但学习了机器视觉、逆运动学和计算数值方法等一些基础理论,而且在NAO机器人平台上将理论应用到实际,并依赖有效的团队合作,实现了比赛要求的所有任务,较为出色的完成本次比赛。

本届在线竞赛是阿尔德巴兰公司为了促进人形机器人技术在大陆地区的发展而举办的活动,主要面向国内高校,竞赛的主题是“未来家庭生活中的服务型机器人”,具体内容是让NAO机器人完成拾取物件丢入垃圾桶的任务。

NAO是世界上应用最广泛的人形机器人之一,被全球30个国家的450多所顶尖高校和实验室用于科学研究,并于2007年被机器人世界杯RoboCup组委会选定为标准平台组比赛平台。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和学术大会,比赛,今年比赛将于10月份在合肥举办。

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