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大工学子在2020中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中斩获国家一等奖

作者:孔雨秋 来源:创新创业学院 时间:2020-12-14

11月20日,2020中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在中国青岛隆重举行,我校创新创业学院深度学习实践班组织成立“大工好强一支队”在赛事中的先进视觉赛3D识别项目中取得优异成绩,斩获国家一等奖(季军)。

中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛是国内影响力最大的机器人竞赛。该项赛事从1999年开始到2020年,一共举办了21届,吸引了全国各大高校的踊跃参与。3D识别赛项主要聚焦于面向实际场景的智能视觉识别算法的性能考察,参赛队须创新设计并优化实现机器人视觉中具有挑战性的各项任务。较往年,比赛在识别对象数量、场景复杂性等方面有大幅提高。比赛设置了静态桌面、动态转盘、实物贴纸、实物遮挡、未知强度光源、大量背景目标干扰物等对目标识别进行场景干扰,参赛队需要使用Intel realsensen300 RGB-D摄像头利用彩色图与深度图像的融合信息提取出目标区域中的五十类不同数量的物体坐标、数量等信息。

创新创业学院深度学习实践班采用赛教融合模式,对学生进行综合培养。针对比赛内容,指导教师成立专项教学小组,由孔雨秋、王一帆、姚翠莉等三位老师指导重点讲授目标检测和目标识别的相关研究工作和实现方法,并针对比赛规则设计有效策略。最终,专项小组经过选拔成立“大工好强一支队”,包括来自电信学部信息与通信工程学院、人工智能学院的袁亦忱、刘垒烨、班文放、李铭潍、李乐恒五名同学,采用基于深度学习的RGB-D目标检测算法,结合模型压缩算法和先进的目标识别策略,在正式比赛的四轮比拼中均取得了领先的成绩,体现了我校学生对人工智能最前沿技术的极强的学习与应用能力。经过紧张激烈的现场调试,我校代表队最终战胜了上海交通大学、北京理工大学、西北工业大学、西安交通大学等部分知名高校队伍,最终取得了季军的好成绩。

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本届赛事的优良成绩,再次印证了我校开展创新人才培养的良好举措,对于进一步深入推进我校创新创业教育改革,提升拔尖人才培养质量,具有重要意义。同时,也希冀创新创业学院深度学习实践班求实创新、再接再厉,为学校争得更多宝贵荣誉!

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