为促进我校“机械设计”“嵌入式系统设计”“机器视觉”“建图、定位与导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科专业和课程的建设，丰富大学生课余生活，提升校园科技创新氛围，同时选拔大连理工大学机甲大师战队新队员，创新创业学院和教务处决定举办2024大连理工大学RoboMaster机甲大师战队招新选拔赛，现将竞赛有关事宜通知如下：

1 竞赛目的

RoboMaster 机甲大师高校系列赛(RMU, RoboMaster University Series)，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。平台要求参赛队员走出课堂，组成机甲战队，自主研发制作多种机器人参与团队竞技。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。本次校内选拔赛旨在为大连理工大学机甲大师战队凌BUG战队进行新队员选拔，在本次选拔赛表现优异的选手将能够加入我校机甲大师战队、参加全国大学生机器人大赛RoboMaster高校联盟赛及超级对抗赛等。

2 竞赛说明

本次竞赛共有三个赛项，均为线下赛，各个赛项的基础内容说明如下所示。各赛项的比赛细则及报名方式将在比赛QQ群中发布，群号在本文末尾。

2.1 机器人越障比赛

考验参赛队的机器人底盘结构设计和控制。参赛队伍手动控制自主设计的机器人，在比赛场地中的不同地形完成若干越障任务，根据各个任务的完成时间及完成情况进行得分统计。

2.2 无人机定点悬停挑战赛

考验参赛队的无人机结构设计与定位算法。参赛队伍控制自主设计的无人机，在室内环境中起飞并使无人机通过机载的定位算法进行定点悬停，悬停期间不可以使用遥控器等外界设备对无人机进行控制，根据无人机成功悬停的时间和悬停的稳定程度进行得分统计。

2.3 机器人自主导航比赛

考验参赛队的机器人SLAM与规划控制算法。参赛队伍将自主设计的机器人放置到比赛启动区，使机器人通过各障碍区到达终点区域，机器人离开启动区后参赛队员不能再对机器人进行任何控制，最终根据各任务的完成情况和使用时间进行得分统计。

3 竞赛内容

3.1机器人越障比赛内容

参赛机器人要求：

参赛机器人初始长宽高限制在500mm*400mm*320mm内，伸展尺寸不限。参赛机器人必须由自主设计，并且不能使用成品模组。参赛机器人严禁他人代做。

（成品模组的定义：由数个基础功能组件组成的特定功能组件，可用来组成具备完整功能的系统，如淘宝直接购买的RC车套件，机械臂套件）

比赛规则：

本次越障赛共有6个比赛任务，分别为启动区检测、矿石复位、掉落悬崖、上台阶、吉祥铃铛、飞坡。比赛场地长宽大小约为 5.3米 *3.8 米，场中共设有4个检查点，机器人尾部正投影越过检查点视作上一个任务的结束和下一个任务的开始。每场比赛限时5分钟，5分钟后比赛结束，未完成的任务不计分。

3.2 无人机定点悬停挑战赛内容

参赛无人机要求：

无人机轴距不得超过550mm，重量不得超过3.5kg；无人机必须使用机载的传感器进行定位，不允许使用任何外部定位方式。无人机需由参赛队员自主设计，不允许使用成品无人机产品。参赛无人机严禁他人代做。

挑战赛规则：

无人机在室内比赛场地中起飞达到固定高度后，参赛选手需将遥控器或其它可遥控的设备放到指定位置不可再使用，之后启动计时开始悬停。开始悬停后，若无人机的位置或姿态出现明显偏差，则计时结束，根据无人机成功悬停的时间和悬停的稳定程度进行得分统计。

3.3 机器人自主导航比赛内容

参赛机器人要求：

机器人最大伸展尺寸不得超过300mm*300mm*300mm；机器人不得以跳跃、飞行等任何越过障碍物的方式到达得分区。机器人算法需由参赛队员自主开发，不允许使用成品机器人产品，严禁他人代做。

比赛规则：

比赛场地大小约为 3.5米*1.2米，其中随机放置若干大小不等的障碍块。场地设有位置固定的启动区、终点区和若干得分区。 参赛队员将机器人放置于启动区内，调试完毕后，向裁判示意后可以开始比赛。比赛开始并且机器人离开启动区后，参赛队员不得对机器人进行任何控制。机器人到达得分区可以获得相应的分数。最终按照机器人得分和用时进行排名。

4 比赛安排

本次比赛为团队赛，每支队伍人数1~3人，其中队长负责统筹物资，管理人员，设计方案并与队员共同执行，并在备赛过程中与队员共同撰写相关研发文档。下面为比赛时间节点安排，其中日期均仅作参考，实际日期以后续比赛群内通知为准。

9月上旬，发布比赛通知以及基础规则。

9月17日，举办招新宣讲会。

9月中下旬，陆续发布场地，比赛规则细节。

10月4日~10月7日，参赛队伍需提交备赛过程的中期考核。

10月19日~10月20日，正式比赛。

比赛开始前，参赛场地会开放测试，各队伍可在开放期间携带自己研发的机器人来比赛场地进行测试和调试。

5 参赛对象

大连理工大学全日制本科生、研究生。

6 奖项设置

三个赛道分别按比例评比一、二、三等奖，宁缺毋滥。

一等奖：不超过总报名队伍的10%

二等奖：不超过总报名队伍的20%

三等奖：不超过总报名队伍的30%

7 竞赛组织

大连理工大学创新创业学院

大连理工大学教务处

8 其他事项

评审时需检查相关设计源文件，严禁他人代做。

竞赛咨询：

李老师：创新创业学院307，lishengming@dlut.edu.cn

杨老师：创新创业学院409，ylj@dlut.edu.cn

姚老师：创新创业学院310，yaocuili1984@dlut.edu.cn

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