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大工学子在中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中斩获佳绩

作者:孔雨秋 来源:创新创业学院 时间:2022-08-16

近日,中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛比赛成绩正式公布。在创新创业学院深度学习实践班孔雨秋、王一帆、姚翠莉老师的指导下,我校电子信息与电气工程学部、机械工程学院学生李铭潍、李浩、郑宇铄、徐浩宁、沈劭铖、武嘉旭获得机器人先进视觉赛-3D识别项目全国二等奖,电子信息与电气工程学部学生张梓航、杨镒丞、吴文杰、孟祥驰获得工业测量项目全国三等奖。

中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛是国内影响力最大的机器人竞赛。该项赛事从1999年开始到2022年,一共举办了22届,吸引了同济大学、四川大学等众多高校的踊跃参与。3D识别赛项主要聚焦于面向实际场景的智能视觉识别算法的性能考察,工业测量赛项面向工业场景的智能视觉测量算法的性能考察,参赛队须创新设计并优化实现机器人视觉中具有挑战性的各项任务。与往年相比,该赛项将算法搭建在移动运算设备(英伟达Jetson Nano)上,并在识别对象数量、场景复杂性等方面的难度有大幅提高,不仅考察团队设计算法的精度, 同时也对算法的运行效率和参数量有严峻考验。

由于疫情影响,该比赛在线上进行。在备赛期间,各团队成员在遵守学校防疫规定的条件下,克服各种困难,积极展开小组讨论,搭建实验场地和环境,采集比赛数据库。在指导老师的带领下研究先进算法,并在比赛任务上进行调试和创新,不断提升算法的精度和稳定性。

本次参赛学生均来自创新创业深度学习实践班,经过系统的人工智能算法和深度学习技术的培训,具有扎实的理论基础和编程实践能力,在多种人工智能类竞赛中取得良好成绩。深度学习实践班采用以赛促教、以赛促学的教学模式,在竞赛中巩固学生学习的理论知识、激发创造热情、锻炼团队协作能力,并将在未来人工智能类竞赛中再接再厉,再创佳绩。

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