4月7日晚,创新创业学院深度学习实践班举办了中国机器人大赛校级选拔赛,顺利完成机器人先进视觉赛3D目标识别项目、工业测量项目、智能四足救援机器人、多旋翼无人机集群协同搜索仿真等多赛项的比赛,经过激烈角逐与公平选拔,共有7支队伍出色完成赛项规则,获得参加国赛的资格。
先进视觉赛目的是精准检测测试台上各项物品的种类与数量。各比赛队伍针对比赛规则提出创新解法,在算法精度和速度等方面展开比拼,最终“啥也别管冲就队”“做的都队”“凌水汪汪队”“只因热爱队”等四支团队获得参加国赛的资格。
智能四足救援机器人模拟四足机器人野外搜救场景,通过越障任务、搜寻任务、救援任务来考察参赛队员的编程能力、算法设计能力、硬件设计能力以及任务规划与优化能力。我校“飞狗”团队顺利完成各个规定动作,获得参加国赛的资格。
多旋翼无人机集群协同搜索仿真,要求参赛无人机集群在室内外共存的大规模城市场景,实现对目标的协同搜索。我校“灵魂飞手”团队对YOLO等算法进行改进,成功实现目标检测与追踪,同样获得参加国赛的资格。
中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛是中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。本次我校为中国机器人大赛选拔输送了7支实力强劲的优质队伍。今后,我校将再接再厉,力争培养更多具有人工智能和机器人实操技能的优秀人才。
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