苦心人 天不负

——先进集体“水下领航”团队事迹

座右铭：乘风破浪，一路领航

所获奖项：

2019年，国际水中机器人大赛水下操控组-水下作业赛一等奖第一名；

2019年，国际水中机器人大赛水下操控组-水下对抗赛三等奖；

2019年8月，中国机器人大赛水下机器人-机器人水下作业项目二等奖；

2019年8月，中国机器人大赛水下机器人-机器人水中巡游项目三等奖；

2019年9月，辽宁省大学生移动应用开发大赛二等奖；

2019年11月，iCAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖；

2020年7月，全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛大连理工大学校级赛特等奖；

2020年，辽宁省大学生计算机设计竞赛人工智能-人工智能实践赛一等奖；

2020年8月，中国大学生计算机设计大赛人工智能-人工智能实践赛二等奖；

2020年8月，全国海洋智能装备创新大赛二等奖；

2020年8月，全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛辽宁赛区省级选拔赛二等奖；

2020年8月，大连理工大学嵌入式系统应用与智能硬件设计大赛一等奖；

2020年8月，中国高校计算机大赛-人工智能创意赛全国复赛分赛区三等奖；

2020年9月，“建行杯”第六届辽宁省“互联网＋”大学生创新创业大赛；

2020年，iCAN创新创业大赛决赛暨国际iCAN创新创业大赛辽宁、内蒙古赛区选拔赛一等奖

团队成员：

张津榕：建设工程学部2018级交通工程专业本科生

原一丹：电子信息与电气工程学部2017级自动化专业本科生

侯兆鹏：电子信息与电气工程学部2017级信息工程专业本科生

陈瑾钰：经济管理学院2018级金融学专业本科生

李钰馨：经济管理学院2018级金融学专业本科生

水下领航团队在国家级、省级、市级等科创比赛中荣获团体奖项十余项以及个人奖项三十余项，团队内三人连续三年获得科技创新奖学金。其中，凭借优秀的学习和科创表现，侯兆鹏同学已获得学校的推免资格。

天生我材必有用，千金散尽还复来

团队负责人张津榕，男，汉族，2000年出生，建设工程学部交通工程2018级学生。2018年进入3D打印与智能硬件工坊学习，2019年转入人工智能实践班。善于将生活中突发奇想的创意付诸于实践，积极参与各项科创工作与项目，利用自己全部课余时间努力学习计算机以及人工智能相关知识，并在实践过程中不断锤炼自己的专业水平，提高自己的技术。曾多次以学生负责人和队长身份带领大连理工大学多支队伍外出参赛，为校争光，现累计获得国家级及以上科创竞赛奖项16项，省级奖项13项，校级奖项5项。

侯兆鹏有较为丰富的硬件开发编程经验，先后参加过多项国家级竞赛，累计获得十余项国家级竞赛奖项，在校期间获得创新创业学院科创标兵称号，现已通过科创保研获得推免资格。 原一丹是中国自动化学会会员、中国化工学会学生会员，曾参与省级大学生创新创业项目，在各类科技竞赛中获国家级奖项八项，是杰出的科研创新人才。

陈瑾钰和李钰馨都来自经济管理学院，修读于金融学专业，在市场调研分析、企业运营、财务与投融资分析等方面具有良好的知识储备与实践经历，在团队内主要负责创业计划书的撰写，使得团队专业技能多元化。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

   水下机器人的项目是从19年暑假着手开始准备，从想法的建构与实体落地，一共经历了将近三个多月的时间。在这三个月里，团队负责人张津榕统筹规划，细致安排，展现出自身卓越的领导能力与科研实力，带领团队突破重重技术难关；团队里的技术成员也集思广益，攻坚克难，最终自主设计制作出能够实现海产品的手动、自动捕捞，水中目标巡视，水下管道、水坝等巡检等功能的水下作业机器人。在研发制作过程中，虽然我们把熬夜与通宵变成为常态化，但仍然可以保持积极的心态，不放过一丝一毫的细节，不畏惧技术上出现的难题，也不抱怨劳累的制作过程，反而十分享受科研的过程以及解决问题看到成果之后的喜悦，乘风破浪，向着领航的方向在创新大海上不断进发。

在参加19年全国水下机器人目标抓取大赛的时候，团队成员前往比赛地点獐子岛并在那里度过了基本无眠的三天三夜。因为是第一次准备这个比赛，整个团队的气氛也有些紧张，三个夜晚不睡觉地进行准备，但最终并没有取得很好的结果。团队带着不甘心和不气馁回到大连，认真审视并总结了作品存在的问题以及比赛过程中的表现，暗下决心，“明年再来” 。2020年全国水下机器人目标抓取大赛来临，虽然面对情况胶着的新冠肺炎，团队仍然坚持在獐子岛进行了比赛，经过近一年的准备，团队直接通过预赛进入决赛，并取得了第七名的成绩。虽然说第七名并不比前三，但对于失败后重回赛场的水下领航团队来说以及是令人雀跃的突破与进步。带着兴奋的心情回到大连，负责人张津榕笑着说“比赛虽然很累，但这段时间是我今年最快乐的时间”。今年的成绩为团队带来了更多信心与底气，但我们时刻记得不骄不躁，明年的全国水下机器人目标抓取大赛之上依然会见到团队自信的展示。

    与此同时，由于水下机器人是基于各种系统比如水下图像增强系统以及它特有的动力系统制作而成，我们也拿这个作品参加了除上文提到之外的各种各样的比赛，比如中国计算机设计大赛、全国大学生机器人大赛等等，都取得了较好的成绩。“乘风破浪，一路领航”，一句看似简单易懂的话却是最难付诸实践的事情。“一路领航”从来不是一蹴而就的，“乘风破浪”才是团队的常态。团队中的每一位成员也一直将这句话记在心里，在科学创新的道路上不断探险，齐心协力，不止步于成绩，更不为失利而放弃。即使在疫情期间，面对外部环境施加的巨大压力，团队仍然不断前行，冲破重重阻碍，做出了较好的成果，在多项比赛中取得了优异成绩。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。水下领航团队自组建以来一直不忘初心，脚踏实地，在科技创新道路上乘风破浪。相信只要热情和真心一直在，我们多远都可以到达！