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2015年创新实验学院智能汽车竞赛圆满结束

作者: 来源: 时间:2015-01-26

 

124日,2015年大连理工大学创新实验学院智能车竞赛在研究生教育大楼804房间举行,来自全校各院系的39名学生组成了13 支参赛队伍参加了飞思卡尔电磁、光电平衡、摄像头三个组别的智能车竞赛。这些学生在期末考试结束后就一直待在实验室,放弃寒假,持续投入精力提升其模型车的稳定性和策略,本次竞赛旨在对大连理工大学智能车团队的新队员们进行考核,让新队员们熟悉智能车竞赛内容以及流程,提升自身的软硬件技能,从而能够更好的投入到智能车下一阶段的任务中去。本次竞赛由创新实验学院副院长吴振宇副教授主持、并由前几届智能车的参赛老队员们担任裁判,冯林院长到现场观摩和指导,东软信息学院的部分老师也到现场交流和学习。

比赛现场

经过两个多月的准备,各参赛队伍制作了能够自主识别道路的模型车,包括以摄像头、线性CCD传感器以及电磁传感器为赛道检测的智能小车,通过算法控制模型车按照规定路线自动行进,其中光电组别的模型车以两轮平衡的方式前进。本次比赛也严格参照2015年智能车竞赛最新规则要求,裁判员在对入场、取车、复跑、计时方式等流程详细讲解后,严格执法,让参赛队员切身感受竞赛现场的紧张氛围。经过激烈角逐,最终有4支队伍获得一等奖, 5支队伍获得二等奖,现场表现出色的智能车队在竞赛过程中迎来大家热烈的掌声。

赛后合影

竞赛结束后,智能车团队针对本次竞赛举办了颁奖及总结交流会,吴振宇老师对各参赛队在竞赛中所取得的成绩表示祝贺,并针对各参赛队在比赛中的表现进行了点评,同时也对各参赛队提出了新的要求,希望各支队伍能够再接再厉,为后续竞赛做好准备。

颁奖和总结

颁奖结束后,由李胜铭老师主持赛后的技术交流会。首先由取得好成绩的队伍进行了比赛心得分享,并对队伍所采用的软硬件方案进行介绍,最后是互动交流,各支队伍就自己感兴趣的内容及技术要点进行了积极热烈的讨论,老队员介绍了以往的参赛感受,其中陈江涛、李殊昭等同学所分享的控制策略分析、硬件设计方面该注意的要点让智能车成员们受益匪浅,智能车实验室班长王东旭对近阶段的工作做了汇总,对各车队目前的完成情况结合以往全国及赛区竞赛成绩作了分析,提出了针对性的技术方案实施建议,并对后续两周的工作做了具体要求和安排。

技术研讨和交流

2007年开始,我校在历届智能车竞赛中获得很多殊荣,培养了一批实践动手能力、智能控制技术过硬的优秀人才,同时也形成了智能车团队,在推动团队协作、团队互助、团队文化建设等方面作了大量尝试,开创了通过团队模式开展创新人才培养的典范。本次比赛激发了智能车团队各成员的斗志,同时通过竞赛也为他们熟悉竞赛流程、加强心里素质、提升智能车稳定性、提高成绩等提供了非常有效的帮助。

 

 

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