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【战疫情*毕设篇】自平衡自行车机器人2

作者:孙挺 来源:创新创业学院 时间:2022-05-07



开学后,学校执行校园封闭管理政策,我便在寝室进行我的毕业设计工作,从设计车体的结构件到设计控制车体的硬件,通过3d打印制作了结构件,并且调通了硬件的底层,电机的驱动等。东西到了后,克服了种种困难和不便终于将车搭了起来,在寝室进行车体平衡的参数调试中。

光电工程与仪器科学学院测控技术与仪器专业2018级张婧宜

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